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관련 기술

Jetson Nano에 VSCode 설치.. Nano는 ARM이었다. 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 10. 10. 일반적인 강의자료를 준비하거나 간단한 개발을 위해서는 주로 Colab을 사용하거나 자체적인 Jupyter Notebook을 사용하고 있었습니다. 그런데 음성인식을 위해서 목소리를 녹음하고 STT를 동작시키고 결과를 또 GPIO 제어로 보내고..하려니 많이 불편하더군요. 그래서 Visual Studio Code를 설치하려고 했습니다. 그런데 공식 사이트에서 다운로드를 받아도 에러.. 터미널에서 명령어를 이용해봐도 에러.. 인터넷을 검색해가면서 해당하는 에러에 대해 설명하는 해결방법을 사용해도 모두 에러가 나더군요. 터미널에서 이것저것 다양하게 시도해보다가 그냥 VSCode는 포기하고 다른 에디터를 사용할까.. 하고 생각하던 중에... dpkg를 이용한 설치 명령을 실행해봤더니 아래와 같은 시스템 매칭 오류..
레고 RCX 모터(43362) 동작시키는 방법 찾기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 18. 지난 번에 레고 RCX의 테크닉 모터(43362)를 Jetson Nano에서 제어하기 위한 케이블을 만들었습니다. RCX 모터는 어떤 신호를 보내서 제어가 가능한지 여러 자료들을 찾아보고 검색도 해 보았는데 워낙 오래된 모델이라서 자료가 거의 없더군요. 그나마 찾은 자료들은 Lejos, NQC 등 자바나 유사C 언어 등으로 만들어진 라이브러리를 사용하는 법만 다루고 있어서 Jetson Nano에서 파이썬을 통해 제어하는 방법은 좀처럼 나오지 않았습니다. 또한 일반 DC모터를 제어하는 방법을 찾아서 응용해 보려고 검색했더니 책이나 인터넷이나 죄다 서보모터에 대한 글만 다루고 있네요. Jetson Nano는 GPIO의 핀 배열이 라즈베리파이와 거의 같다고 해서 라즈베리파이쪽 자료도 찾아보았지만 역시 죄다 서..
환경설정 하기 전에 일단 GPIO부터 사용해보자 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 11. Jetson Nano에 OS를 설치한 후, 이것저것 오류투성이인 환경을 설정하다가 문득 꼭 환경을 잘 맞춰놓고 해야하나.. 라는 의문이 들었습니다. 물론 모든 환경을 잘 맞춰두고 시작하면 앞으로 편하겠지만 반드시... 라는 것은 없으니까요. 환경설정 과정을 나중에 관련 강의에도 사용할 것이기때문에 이왕 할 것은 정확하게 준비해야 하니까 좀 느긋하게 오류들을 구경해 가면서 설정하자.. 라고 생각하게 되었습니다. 그래서 일단... 처음 OS를 설치하고 나면 어떤 상태인지부터 살펴보기로 했습니다. 먼저 NVIDIA 드라이버가 잘 설치되어 있는지부터 확인해 보았습니다. Edge Computing 환경에서 AI 프로그램을 돌려보기 위해서 Jetson Nano를 구매한 것이기때문에 CUDA를 사용하기 위해선 NVI..
Jetson Nano용 OS는 왜 이렇게 불안정한거지?? 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 10. 지난 글에서 Jetson Nano에 OS(Ubuntu 18.04 LTS 기반)를 설치하고 USB 사운드카드, CSI 카메라 설치까지 확인했습니다. 이제 개발환경을 구축해야 하는데... 환경 구축을 여러 번 반복하면서 느낀 점은.... 이거... 상당히 불안정하다.... 입니다. 뭔가 하나 설치하면 Error가 뜨고.... Warning이 뜨고... 어떻게 잘 해결해서 Jupyter Notebook을 설치하려고 하니 계속 설치 실패.. 역시 이것저것 건드려서 설치를 성공했더니 실행할때마다 터미널은 Error Message로 도배가 됩니다. 해결책을 찾아봤더니 이런 저런 의견은 있는데 모두 다 소용이 없더군요. 그러다가 하나 발견한 해결책은... 그냥 Jupyter Notebook을 실행하기 전에 크로미움 ..
아두이노 점퍼 와이어로 Mindstorms RCX용 커넥터 고치기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 8. 몇 가지 바쁜 일정을 수행하고 다시 Mindstorms RCX를 살펴보고 있습니다. 지난 글에서 말씀드린대로 오래된 Mindstorms RCX를 사용하는데에 가장 큰 걸림돌은 커넥터(케이블, 와이어)인 것 같습니다. 커넥터의 와이어가 열화되어서 쪼개지거나 부스러지는 등 문제가 많더군요. 이미 오래 전에 단종된 제품이라서 커넥터를 별도 구매하는 것도 불가능에 가깝고.. 무엇보다 Jetson Nano에서 사용하려면 적어도 한 쪽은 Mindstorms RCX용이 아니어야 한다는 것이 문제입니다. 일단 재구매는 어려우니 기존의 커넥터를 고쳐써야겠죠. 이것저것 검색을 해 보다가 관련 영상을 발견했습니다. https://www.youtube.com/watch?v=w7LwL71oYFE&t=1s Replace LEGO..
Jetson Nano 동작시키기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 1. Jetson Nano를 사용하려면 전원 입력부터 OS설치까지 완료해야 합니다. 먼저 Jetson Nano의 하드웨어 구성을 살펴보도록 하죠. 아래는 이번에 제가 구매한 Jetson Nano-B01 버전의 이미지입니다. 라즈베리파이와 마찬가지로 Jetson Nano도 저장장치로 MicroSD 카드를 사용합니다. Jetson Nano의 OS는 NVIDIA에서 공식적으로 만들어서 제공하는 Ubuntu 18.04를 기반으로 한 이미지를 사용합니다. 해당 이미지는 다운로드 시 약 6.5GB, 압축 해제 시 약 13.7GB를 차지하고 있습니다. 그래서 사용할 MicroSD 카드는 최소 32GB의 용량을 권장하고 있습니다. 저는 그냥 64GB 짜리로 구매했습니다.(요즘에는 가격도 싸고...해서..) OS 이미지의 다..
Lego Mindstorms RCX 분해 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 8. 30. 오늘은 RCX 블럭을 분해해 보았습니다. 일단 분해하기 전에 사진을 찍어주었습니다. 다시 원래대로 돌아오지 못할 수 있으니 기념으로.... 배터리 함을 열면 나사로 결합해 놓은 것이 보입니다. 배터리 함의 나사만 풀어주면 간단히 분해가 될 줄 알았는데... 회로판과 배터리 단자가 서로 납땜이 되어 있어서 잘 되지 않는군요. 그러나 배터리 단자의 시작점과 끝점을 조심해서 밀어내면 회로판과 분리됩니다. 흠... 이렇게 생겼었군요. 참고로 배터리 단자는 이렇게 연결되어 있습니다. 그리고 회로판의 뒷면을 보면... 뭔가 칩들이 배치되어 있네요. 앞면과 뒷면의 부품배치가 다르군요. 그럼 이제 모터나 센서들의 신호를 RCX 블럭이 어떻게 받아들이는가 살펴봐야겠죠. 잘 살펴보면 센서입력단자 하나에 2개씩, 모터 출력..
Lego Mindstorms RCX와 NXT를 Jetson Nano로 제어할 수 있을까? 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 8. 29. 서랍 깊은 곳에서 잠자고 있던 오래된 Lego Mindstorms를 꺼냈습니다. 1998년에 출시된 제 1세대인 RCX와 제 2세대인 NXT 모델입니다... ㅠㅠ 제가 가지고 있는 RCX모델은 1998년 출시된 RCX 1.0은 아니고 조금 더 있다가 나온 RCX 2.0 모델인데.. 뭐 RCX 1.0과 거의 같 사양을 가지고 있습니다. 1.0과 다르게 전원 어댑터 잭이 제거된 모델이라고 하네요. 고유번호는 "403954".. 그래도 꽤 나중에 만들어졌나보네요. 최초의 RCX 블럭은 고유번호가 "000001" 이며 마인드스톰 10주년 기념행사에 전시되었다고 합니다. NXT 모델은 첫 버전입니다. 케이스는 부산에 놔두고 와서 알맹이만 가지고 온데다 RCX용의 적외선 통신 타워는 어디갔는지 안보이는군요. 버리진..
Jetson Nano 프로젝트 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 8. 21. 이 번에 Jetson Nano를 이용한 프로젝트 기반 강의를 맡게 되었습니다. Jetson Nano에 대하여 예전부터 관심을 갖고 있던터라... 강의 준비도 할 겸 공부도 할 겸... 해서 포스팅을 하기로 했습니다. Jetson Nano 모델과 관련 부품들을 구매했는데.. 몇 주 사이에 가격이 올랐더군요. ㅠㅠ 지인은 13만원에 구매했다고 하던데 2~3주 늦었다고 저는 14만원에 샀습니다. 그나마 다른 곳에서는 14만8천원에 판매하는 것을 보고 위안으로 삼고 있습니다. 그런데 전원 어댑터를 잘못골라서... 정작 콘센트에 꽂을 케이블이 없네요. ㅠㅠ 불행 중 다행으로... 예전에 사용하던 다른 장비의 케이블이 있어서 어떻게 사용에는 문제가 없습니다. 장비 구매할 때.. 한 번 더 꼼꼼하게 살펴보는 습관을 ..
Sceneform을 적용하여 기본 AR앱을 만들어보자 (2) 관련 기술/AR(증강현실) 2020. 7. 30. 지난 글에서 Sceneform을 적용하여 평면인식과 화면에 포인트 클라우드를 표시하는 기능까지 알아보았습니다. 이번 글에서는 인식한 평면을 기준으로 3D 객체를 배치하는 기능을 살펴보겠습니다. 지난 글에서 레이아웃에 Fragment 요소를 적용시킨 것을 기억하시죠? 이제 우리가 화면에 직접 무엇인가를 그려넣기 위해서는 해당 요소를 제어할 수 있는 변수를 만들고, 그 변수에 해당 요소를 할당해야 됩니다. import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment; ... private ArFragment arFragment; ... @Override @SuppressWarnings({"AndroidApoChecker", "FutureReturnValueIgnored"}) protect..


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