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관련 기술

Docker 설치 및 설정하기 관련 기술/Docker 2024. 9. 2. 지난 글에서 컨테이너 기술에 대하여 다루었습니다.이번 글에서는 컨테이너 기술 중에서 가장 활발하게 사용되고 있는 Docker를 설치해보고자 합니다. 사실 Docker를 설치하려는 이유는 NVIDIA GPU를 텐서플로우에서 사용하기 위해서 입니다.예전 글에서 말했던 적이 있지만... NVIDIA GPU를 사용하려면 CUDA Toolkit을 설치해야 하는데... PyTorch는 그냥 스크립트 한 줄로 해결되지만 텐서플로우는 잘 안됩니다.몇 년 전만하더라도 몇 줄의 스크립트로 텐서플로우 GPU 버전을 사용할 수 있었는데 이젠 설치하기가 매우 까다롭습니다.까다로운 것으로 끝나면 다행인데.. 각 단계에서 문제를 다 해결해도 결국 실패하는 경우가 많았습니다. 결국 NVIDIA에서 제공하는 Docker 컨테이너를 사..
커널 컨테이너(Kernel Container) 기술에 대하여 관련 기술/Docker 2024. 6. 9. 지난 글에서는 Tensorflow에서 GPU를 사용하기 위한 설정을 하다가 중단했던 내용을 다루었었죠.사실 조금 복잡하고 오류가 종종 발생한다고 하더라도 필요한 부분임은 부정할 수 없는 영역이었습니다.일단은.. 강의를 위한 준비와 병행했던 경우라서 입문자~초급자를 위한 강의에 넣기 어려웠던 것도 이유의 하나인데..어쨋든 중요한 작업이라는 것은 인정할 수 밖에 없겠죠. 그래서 NVIDIA에서 권장하는 Docker를 이용한 방법은 제대로 정리해보기로 했습니다.나중에 시간이 되면 로컬 시스템에 직접 설치하는 부분도 마저 정리를 할 예정입니다.오류는 다 처리했는데 안되는 부분이 나온 것이니... 그 부분만 처리하면 어떻게 되겠죠. 그럼 이번 글에서는 Docker가 포함된 커널 컨테이너 기술에 대하여 먼저 살펴보..
Django 시작하기 관련 기술/Web Framework 2024. 6. 5. 이번에 Django를 이용한 파이썬 백엔드 시스템의 구축 프로젝트의 장기 교육과정을 맡게 되었습니다.Django는 많은 기능을 제공하는 좋은 웹 프레임워크이지만 기능이 많은만큼 무겁기 때문에 지금까지는 FastAPI라던가 Flask와 같은 가벼운 웹 프레임워크를 사용하려고 노력했습니다만...이왕 맡게 된 것이니 Django에 대하여 공부를 하기로 했습니다. 원래 현업에서 일할 때의 주력 언어는 Java 계열이었기때문에 Spring과 같은 프레임워크를 톰캣, 웹로직 등의 WAS(Web Application Server)를 기반으로 개발하는 프로젝트가 중심이었습니다.그리고 AI 분야에서 일하기 시작하면서 파이썬으로 전향했기때문에... Django는 처음 사용해 보는 프레임워크라서 조금 걱정이 되긴 합니다. ..
로봇 운영체제(Robot Operating System, ROS) 관련 기술/ROS(로봇운영체제) 2023. 11. 1. 소프트웨어 개발자의 입장에서 로봇 제어에 대한 공부를 시작하려고 하면 ROS라는 용어를 접하게됩니다. ROS는 로봇 운영체제(Robot Operating System)의 약자이며, 위키피디아에서는 ROS를 다음과 같이 정의하고 있습니다. 로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 하드웨어 플랫폼을 하드웨어 추상화로 포함하고 있으며, 로봇 응용 소프트웨어 개발을 지원을 위한 소프트웨어 플..
GPIO 핀을 이용하여 데이터 출력하기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 16. 컴퓨터 프로그램이란 데이터를 입력하여 우리가 원하는 형태로 가공한 후 우리가 알아볼 수 있는 형태로 출력하는 명령어들의 모임을 말합니다. 따라서 컴퓨터 프로그램의 필수 구성 요소는 데이터 입력, 프로세스, 데이터 출력이라고 할 수 있겠죠. 이번 글에서는 아두이노에서의 데이터 출력을 확인해 보겠습니다. 왜 입력이 먼저가 아니고 출력이 먼저냐.. 라고 하신다면... 일단 눈에 보이는 것이 먼저 나와야 뭔가 확인을 할 수 있으니까요. 데이터가 어찌 되었건.. 프로세스가 어찌되었건.. 일단은 뭔가가 눈에 보이기를 원합니다. 프로그램의 처리 결과도 출력이 없으면 애초에 확인이 안되는 것이니까요. 아두이노에서의 출력은 크게 3가지 형태로 볼 수 있습니다. 디지털 출력 아날로그 출력 펄스 폭 변조(Pulse Widt..
TinkerCAD를 이용하여 아두이노 없이 시뮬레이션을 통해 개발하기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 15. 아두이노를 이용하여 개발을 하고자할 때 아두이노 보드가 없다거나... 어떤 이유로 아두이노 보드를 사용할 수 없는 경우에는 어떻게 할까요? 또는 아두이노 개발 관련 내용을 문서로 만들고자 하는데 일일이 사진을 찍는 것이 힘들거나 사진의 해상도 등이 나빠서 다른 방법을 찾아야 할 경우에는 또 어떻게 할 수 있을까요? 이럴때에는 가상의 아두이노 보드를 이용하여 개발하고 테스트 해 볼 수 있다면 좋을 것 같습니다. Fritzing 아두이노와 같은 하드웨어의 회로를 설계할 때 사용할 수 있는 Fritzing이라는 오픈소스 도구입니다. 아마추어 또는 비전문가를 위한 전자 하드웨어 설계용 EDA CAD 소프트웨어이며 회로의 설계와 함께 프로토 타입을 실험하는 것에서부터 제작용 회로를 만드는 것까지 폭넓게 사용할 수..
첫 번째 작업: 아두이노에 내장된 LED 깜빡이기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 14. 아두이노가 수행하는 작업을 물리 컴퓨팅(Physical Computing)이라고 불리는 종류입니다. 물리 컴퓨팅이란 현실 세계에서 센서 등을 통해 아날로그로 구성된 세상의 신호, 자극, 감각을 입력으로 받고, 그에 대한 반응을 할 수 있는 상호 작용적인 물리계를 소프트웨어와 하드웨어를 사용하여 구축하는 작업을 의미합니다. 조금 어렵게 말하면 디지털 기술 및 장치를 이용하여 사용자로부터 물리적인 방식으로 정보를 입력받아(Sensors) 처리한 결과를 물리적인 방식으로 출력하는(Actuators) 컴퓨팅을 의미합니다. 그럼 첫 번째 Physical Computing을 수행해봅시다. 일단 개발환경을 설치해야 하는데 "아두이노 개발환경 설치"라고 검색해보면 잔뜩 나오니까 따로 다루지는 않겠습니다. 그냥 http..
아두이노와 그 종류들, 그리고 대략적인 개발 순서 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 13. 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer, SBC)는 컴퓨터의 필수 구성 요소인 마이크로 프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능을 갖춘 단일 회로 기판으로 구성된 컴퓨터를 말합니다. 단일 회로이기때문에 초소형, 저전력을 특징으로 가진 SBC들이 개발될 수 있었죠. 대표적으로 라즈베리파이, 젯슨나노 등을 들 수 있습니다. 물론 그 이전에도 다양한 SBC들이 있었지만 최근 가장 많이 사용되는 것은 라즈베리파이와 젯슨나노라고 볼 수 있습니다. 그런데 아두이노는 SBC는 아닙니다. SBC는 완전한 컴퓨터로 볼 수 있는데 아두이노는 완전한 컴퓨터라고 하기에는 기능적으로 부족하거든요. 아두이노는 단일 보드 마이크로 컨트롤러(Single Board Mircocontroller)로 분류됩니다. 단일 보드..
SBC(Single Board Computer) 학습도 시작해보자 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 12. 문득 방을 둘러보니 아두이노 보드, 젯슨나노 키트가 굴러다니고 있었습니다. 예전에 SBC(Single Board Computer)를 공부해 보겠다고 구매했거나.. 컨퍼런스 같은 곳에서 기념품으로 받거나.. 기타 행사 등에서 이벤트로 받거나.. 했던 키트들이었죠. 그 외에도 다양한 센서류와 디스플레이 모듈, 서보모터 등등... 많은 것들이 여기저기 흩어져 있었습니다. 잔뜩 끌어모으기만 하고 업무나 기타 여러가지 이유를 핑계로 결국 제대로 써보지 않은 것들입니다. 도대체 몇 개나 있는지 살펴보자.. 싶어서 죄다 끄집어내어 수를 세어보았습니다. Arduino Uno: 8 Raspberry Pi B: 1 Raspberry Pi 4B: 1 NVIDIA Jetson Nano B01: 2 모아놓고 보니... 좀 심했..
Jetson Nano에서 PWM 동작시켜서 서보모터 돌리기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 10. 21. 서보모터(Servo Motor)는 계속 빙글빙글 돌아가는 DC모터와 달리 내장된 제어계측 회로에 의해서 입력된 만큼만 정확하게 움직이는 모터를 말하며, 일반적으로 그 회전 반경에 정해져 있는 경우(주로 0~180도)가 많습니다. 로봇의 관절 등에 많이 사용된다고 하네요. 전문가들이 보는 서보모터는 좀 더 상세한 특징과 정의 등이 있겠지만 저와 같은 비전문가라면 일단 저 정도로만 알고 있어도 좋을 것 같습니다. 그래서 지금 사용하고 있는 Jetson Nano에서 서보모터를 동작시켜 보기로 했습니다. 서보모터를 제어하려면 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM)라는 것을 사용해야 한다고 하더군요. PWM은 펄스 폭을 변조하는 방법을 이용해서 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 ..


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