본문 바로가기


Arduino

GPIO 핀을 이용하여 데이터 출력하기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 16. 컴퓨터 프로그램이란 데이터를 입력하여 우리가 원하는 형태로 가공한 후 우리가 알아볼 수 있는 형태로 출력하는 명령어들의 모임을 말합니다. 따라서 컴퓨터 프로그램의 필수 구성 요소는 데이터 입력, 프로세스, 데이터 출력이라고 할 수 있겠죠. 이번 글에서는 아두이노에서의 데이터 출력을 확인해 보겠습니다. 왜 입력이 먼저가 아니고 출력이 먼저냐.. 라고 하신다면... 일단 눈에 보이는 것이 먼저 나와야 뭔가 확인을 할 수 있으니까요. 데이터가 어찌 되었건.. 프로세스가 어찌되었건.. 일단은 뭔가가 눈에 보이기를 원합니다. 프로그램의 처리 결과도 출력이 없으면 애초에 확인이 안되는 것이니까요. 아두이노에서의 출력은 크게 3가지 형태로 볼 수 있습니다. 디지털 출력 아날로그 출력 펄스 폭 변조(Pulse Widt..
TinkerCAD를 이용하여 아두이노 없이 시뮬레이션을 통해 개발하기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 15. 아두이노를 이용하여 개발을 하고자할 때 아두이노 보드가 없다거나... 어떤 이유로 아두이노 보드를 사용할 수 없는 경우에는 어떻게 할까요? 또는 아두이노 개발 관련 내용을 문서로 만들고자 하는데 일일이 사진을 찍는 것이 힘들거나 사진의 해상도 등이 나빠서 다른 방법을 찾아야 할 경우에는 또 어떻게 할 수 있을까요? 이럴때에는 가상의 아두이노 보드를 이용하여 개발하고 테스트 해 볼 수 있다면 좋을 것 같습니다. Fritzing 아두이노와 같은 하드웨어의 회로를 설계할 때 사용할 수 있는 Fritzing이라는 오픈소스 도구입니다. 아마추어 또는 비전문가를 위한 전자 하드웨어 설계용 EDA CAD 소프트웨어이며 회로의 설계와 함께 프로토 타입을 실험하는 것에서부터 제작용 회로를 만드는 것까지 폭넓게 사용할 수..
첫 번째 작업: 아두이노에 내장된 LED 깜빡이기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 14. 아두이노가 수행하는 작업을 물리 컴퓨팅(Physical Computing)이라고 불리는 종류입니다. 물리 컴퓨팅이란 현실 세계에서 센서 등을 통해 아날로그로 구성된 세상의 신호, 자극, 감각을 입력으로 받고, 그에 대한 반응을 할 수 있는 상호 작용적인 물리계를 소프트웨어와 하드웨어를 사용하여 구축하는 작업을 의미합니다. 조금 어렵게 말하면 디지털 기술 및 장치를 이용하여 사용자로부터 물리적인 방식으로 정보를 입력받아(Sensors) 처리한 결과를 물리적인 방식으로 출력하는(Actuators) 컴퓨팅을 의미합니다. 그럼 첫 번째 Physical Computing을 수행해봅시다. 일단 개발환경을 설치해야 하는데 "아두이노 개발환경 설치"라고 검색해보면 잔뜩 나오니까 따로 다루지는 않겠습니다. 그냥 http..
아두이노와 그 종류들, 그리고 대략적인 개발 순서 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 13. 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer, SBC)는 컴퓨터의 필수 구성 요소인 마이크로 프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능을 갖춘 단일 회로 기판으로 구성된 컴퓨터를 말합니다. 단일 회로이기때문에 초소형, 저전력을 특징으로 가진 SBC들이 개발될 수 있었죠. 대표적으로 라즈베리파이, 젯슨나노 등을 들 수 있습니다. 물론 그 이전에도 다양한 SBC들이 있었지만 최근 가장 많이 사용되는 것은 라즈베리파이와 젯슨나노라고 볼 수 있습니다. 그런데 아두이노는 SBC는 아닙니다. SBC는 완전한 컴퓨터로 볼 수 있는데 아두이노는 완전한 컴퓨터라고 하기에는 기능적으로 부족하거든요. 아두이노는 단일 보드 마이크로 컨트롤러(Single Board Mircocontroller)로 분류됩니다. 단일 보드..
SBC(Single Board Computer) 학습도 시작해보자 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2023. 3. 12. 문득 방을 둘러보니 아두이노 보드, 젯슨나노 키트가 굴러다니고 있었습니다. 예전에 SBC(Single Board Computer)를 공부해 보겠다고 구매했거나.. 컨퍼런스 같은 곳에서 기념품으로 받거나.. 기타 행사 등에서 이벤트로 받거나.. 했던 키트들이었죠. 그 외에도 다양한 센서류와 디스플레이 모듈, 서보모터 등등... 많은 것들이 여기저기 흩어져 있었습니다. 잔뜩 끌어모으기만 하고 업무나 기타 여러가지 이유를 핑계로 결국 제대로 써보지 않은 것들입니다. 도대체 몇 개나 있는지 살펴보자.. 싶어서 죄다 끄집어내어 수를 세어보았습니다. Arduino Uno: 8 Raspberry Pi B: 1 Raspberry Pi 4B: 1 NVIDIA Jetson Nano B01: 2 모아놓고 보니... 좀 심했..
아두이노 점퍼 와이어로 Mindstorms RCX용 커넥터 고치기 관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터) 2021. 9. 8. 몇 가지 바쁜 일정을 수행하고 다시 Mindstorms RCX를 살펴보고 있습니다. 지난 글에서 말씀드린대로 오래된 Mindstorms RCX를 사용하는데에 가장 큰 걸림돌은 커넥터(케이블, 와이어)인 것 같습니다. 커넥터의 와이어가 열화되어서 쪼개지거나 부스러지는 등 문제가 많더군요. 이미 오래 전에 단종된 제품이라서 커넥터를 별도 구매하는 것도 불가능에 가깝고.. 무엇보다 Jetson Nano에서 사용하려면 적어도 한 쪽은 Mindstorms RCX용이 아니어야 한다는 것이 문제입니다. 일단 재구매는 어려우니 기존의 커넥터를 고쳐써야겠죠. 이것저것 검색을 해 보다가 관련 영상을 발견했습니다. https://www.youtube.com/watch?v=w7LwL71oYFE&t=1s Replace LEGO..


728x90
반응형

티스토리툴바