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Arduino

GPIO 핀을 이용하여 데이터 출력하기 SBC & ROS 2023. 3. 16. 컴퓨터 프로그램이란 데이터를 입력하여 우리가 원하는 형태로 가공한 후 우리가 알아볼 수 있는 형태로 출력하는 명령어들의 모임을 말합니다. 따라서 컴퓨터 프로그램의 필수 구성 요소는 데이터 입력, 프로세스, 데이터 출력이라고 할 수 있겠죠. 이번 글에서는 아두이노에서의 데이터 출력을 확인해 보겠습니다. 왜 입력이 먼저가 아니고 출력이 먼저냐.. 라고 하신다면... 일단 눈에 보이는 것이 먼저 나와야 뭔가 확인을 할 수 있으니까요. 데이터가 어찌 되었건.. 프로세스가 어찌되었건.. 일단은 뭔가가 눈에 보이기를 원합니다. 프로그램의 처리 결과도 출력이 없으면 애초에 확인이 안되는 것이니까요. 아두이노에서의 출력은 크게 3가지 형태로 볼 수 있습니다. 디지털 출력 아날로그 출력 펄스 폭 변조(Pulse Widt..
TinkerCAD를 이용하여 아두이노 없이 시뮬레이션을 통해 개발하기 SBC & ROS 2023. 3. 15. 아두이노를 이용하여 개발을 하고자할 때 아두이노 보드가 없다거나... 어떤 이유로 아두이노 보드를 사용할 수 없는 경우에는 어떻게 할까요? 또는 아두이노 개발 관련 내용을 문서로 만들고자 하는데 일일이 사진을 찍는 것이 힘들거나 사진의 해상도 등이 나빠서 다른 방법을 찾아야 할 경우에는 또 어떻게 할 수 있을까요? 이럴때에는 가상의 아두이노 보드를 이용하여 개발하고 테스트 해 볼 수 있다면 좋을 것 같습니다. Fritzing 아두이노와 같은 하드웨어의 회로를 설계할 때 사용할 수 있는 Fritzing이라는 오픈소스 도구입니다. 아마추어 또는 비전문가를 위한 전자 하드웨어 설계용 EDA CAD 소프트웨어이며 회로의 설계와 함께 프로토 타입을 실험하는 것에서부터 제작용 회로를 만드는 것까지 폭넓게 사용할 수..
첫 번째 작업: 아두이노에 내장된 LED 깜빡이기 SBC & ROS 2023. 3. 14. 아두이노가 수행하는 작업을 물리 컴퓨팅(Physical Computing)이라고 불리는 종류입니다. 물리 컴퓨팅이란 현실 세계에서 센서 등을 통해 아날로그로 구성된 세상의 신호, 자극, 감각을 입력으로 받고, 그에 대한 반응을 할 수 있는 상호 작용적인 물리계를 소프트웨어와 하드웨어를 사용하여 구축하는 작업을 의미합니다. 조금 어렵게 말하면 디지털 기술 및 장치를 이용하여 사용자로부터 물리적인 방식으로 정보를 입력받아(Sensors) 처리한 결과를 물리적인 방식으로 출력하는(Actuators) 컴퓨팅을 의미합니다. 그럼 첫 번째 Physical Computing을 수행해봅시다. 일단 개발환경을 설치해야 하는데 "아두이노 개발환경 설치"라고 검색해보면 잔뜩 나오니까 따로 다루지는 않겠습니다. 그냥 http..
아두이노와 그 종류들, 그리고 대략적인 개발 순서 SBC & ROS 2023. 3. 13. 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer, SBC)는 컴퓨터의 필수 구성 요소인 마이크로 프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능을 갖춘 단일 회로 기판으로 구성된 컴퓨터를 말합니다. 단일 회로이기때문에 초소형, 저전력을 특징으로 가진 SBC들이 개발될 수 있었죠. 대표적으로 라즈베리파이, 젯슨나노 등을 들 수 있습니다. 물론 그 이전에도 다양한 SBC들이 있었지만 최근 가장 많이 사용되는 것은 라즈베리파이와 젯슨나노라고 볼 수 있습니다. 그런데 아두이노는 SBC는 아닙니다. SBC는 완전한 컴퓨터로 볼 수 있는데 아두이노는 완전한 컴퓨터라고 하기에는 기능적으로 부족하거든요. 아두이노는 단일 보드 마이크로 컨트롤러(Single Board Mircocontroller)로 분류됩니다. 단일 보드..
SBC(Single Board Computer) 학습도 시작해보자 SBC & ROS 2023. 3. 12. 문득 방을 둘러보니 아두이노 보드, 젯슨나노 키트가 굴러다니고 있었습니다. 예전에 SBC(Single Board Computer)를 공부해 보겠다고 구매했거나.. 컨퍼런스 같은 곳에서 기념품으로 받거나.. 기타 행사 등에서 이벤트로 받거나.. 했던 키트들이었죠. 그 외에도 다양한 센서류와 디스플레이 모듈, 서보모터 등등... 많은 것들이 여기저기 흩어져 있었습니다. 잔뜩 끌어모으기만 하고 업무나 기타 여러가지 이유를 핑계로 결국 제대로 써보지 않은 것들입니다. 도대체 몇 개나 있는지 살펴보자.. 싶어서 죄다 끄집어내어 수를 세어보았습니다. Arduino Uno: 8 Raspberry Pi B: 1 Raspberry Pi 4B: 1 NVIDIA Jetson Nano B01: 2 모아놓고 보니... 좀 심했..
아두이노 점퍼 와이어로 Mindstorms RCX용 커넥터 고치기 SBC & ROS 2021. 9. 8. 몇 가지 바쁜 일정을 수행하고 다시 Mindstorms RCX를 살펴보고 있습니다. 지난 글에서 말씀드린대로 오래된 Mindstorms RCX를 사용하는데에 가장 큰 걸림돌은 커넥터(케이블, 와이어)인 것 같습니다. 커넥터의 와이어가 열화되어서 쪼개지거나 부스러지는 등 문제가 많더군요. 이미 오래 전에 단종된 제품이라서 커넥터를 별도 구매하는 것도 불가능에 가깝고.. 무엇보다 Jetson Nano에서 사용하려면 적어도 한 쪽은 Mindstorms RCX용이 아니어야 한다는 것이 문제입니다. 일단 재구매는 어려우니 기존의 커넥터를 고쳐써야겠죠. 이것저것 검색을 해 보다가 관련 영상을 발견했습니다. https://www.youtube.com/watch?v=w7LwL71oYFE&t=1s Replace LEGO..


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