SBC(Single Board Computer) 학습도 시작해보자

문득 방을 둘러보니 아두이노 보드, 젯슨나노 키트가 굴러다니고 있었습니다.
예전에 SBC(Single Board Computer)를 공부해 보겠다고 구매했거나.. 컨퍼런스 같은 곳에서 기념품으로 받거나.. 기타 행사 등에서 이벤트로 받거나.. 했던 키트들이었죠.
그 외에도 다양한 센서류와 디스플레이 모듈, 서보모터 등등... 많은 것들이 여기저기 흩어져 있었습니다.
잔뜩 끌어모으기만 하고 업무나 기타 여러가지 이유를 핑계로 결국 제대로 써보지 않은 것들입니다.

도대체 몇 개나 있는지 살펴보자.. 싶어서 죄다 끄집어내어 수를 세어보았습니다.

• Arduino Uno: 8
• Raspberry Pi B: 1
• Raspberry Pi 4B: 1
• NVIDIA Jetson Nano B01: 2

 

이게 대체 몇 개야???

 

모아놓고 보니... 좀 심했군요.

이만큼의 장비를 여태 그냥 놀려두고 있었다니...

특히 라즈베리파이 B 모델은 2012년에 나온거니까.. 벌써 10년이나 지난 모델입니다.

이렇게 키트들을 꺼내어서 보고 있으니 아깝다는 생각이 들더군요.
안그래도 최근들어서 내가 하고 있는 일들을 기초부터 하나씩 정리하면서 각 기술을을 좀 더 깊이 들여다봐야겠다.. 라는 생각을 하고 있던 중이었는데.. 이 참에 SBC의 기초도 차근차근 정리해보자.. 라는 생각을 하게 되었습니다.

 

 

 

 

라즈베리파이와 젯슨나노는 리눅스 기반의 OS를 기반으로 동작하기때문에 하나의 완전한 컴퓨터로 볼 수 있습니다.
따라서 요즘 주력으로 밀고 있는 파이썬을 자체적으로 동작시킬 수 있죠.
(원레 주력 언어였던 자바는 버렸습니다... 뭐 버린 것까진 아니지만.. 거의 안쓰고 있습니다.)

 

아두이노는 기반 OS가 없기때문에 사실 SBC라고 하기엔 부족하지만.. 그냥 일종의 디바이스? 단일보드 마이크로 컨트롤러.. 정도로 보면 되겠네요.
어쨋든.. 그렇다보니 아두이노는 기본적으로 자체적으로 설치된 C++ 기반의 변종 언어만 사용하게 되어 있습니다.
파이썬은 안쓰죠.. ㅠㅠ
그런데 찾아보니 아두이노에서 돌아가는 마이크로파이썬(MicroPython)이란 것이 있더군요.
단지 아두이노 우노 보드는 공식적으로는 지원하지 않는다고 하네요.
그 외에는 파이썬을 사용하는 방법은.. 엄밀하게 말하면 아두이노의 제어모듈은 자체 제공하는 언어로 개발하고 파이썬은 단순히 모듈 제어기능을 호출하는 수준에서 끝나는 정도였습니다.

 

그래서 일단은 컴퓨터와 같다고 볼 수 있는 라즈베리파이나 젯슨 나노는 잠깐 미뤄두고.. (기존에 사용하던 환경이랑 별 차이가 없으니까요)
아두이노를 차근차근 살펴보기로 했습니다.
가능하면 파이썬으로 제어를 하도록 하고.. 불가능하거나 그 과정이 너무 어렵다면 그냥 자체 언어, 자체 환경을 사용해서 진행을 할 예정입니다.

 

여태 여러가지 업무가 몰려서 바빴는데 지금은 약간 여유 시간이 나는 비수기입니다.
AiDAOps 개발에 집중을 하긴 해야하지만... 조금씩 시간을 내서 정리를 해 볼까 합니다.