Lego Mindstorms RCX 분해

오늘은 RCX 블럭을 분해해 보았습니다.

일단 분해하기 전에 사진을 찍어주었습니다.

다시 원래대로 돌아오지 못할 수 있으니 기념으로....

배터리 함을 열면 나사로 결합해 놓은 것이 보입니다.

 

배터리 함의 나사만 풀어주면 간단히 분해가 될 줄 알았는데... 회로판과 배터리 단자가 서로 납땜이 되어 있어서 잘 되지 않는군요.

그러나 배터리 단자의 시작점과 끝점을 조심해서 밀어내면 회로판과 분리됩니다.

 

흠... 이렇게 생겼었군요.

참고로 배터리 단자는 이렇게 연결되어 있습니다.

그리고 회로판의 뒷면을 보면... 뭔가 칩들이 배치되어 있네요.

앞면과 뒷면의 부품배치가 다르군요.

그럼 이제 모터나 센서들의 신호를 RCX 블럭이 어떻게 받아들이는가 살펴봐야겠죠.

잘 살펴보면 

센서입력단자 하나에 2개씩, 모터 출력단자 하나에 2개씩 값을 받아들이도록 되어 있습니다.

노란색 뚜껑쪽을 보면 각각의 입/출력단자는 좌우로 분리되어 있네요.

즉 하나의 입/출력단자은 2개의 입/출력 신호가 전달된다고 봐야할 것 같습니다.

 

그럼 센서/모터의 신호를 전달하는 케이블을 살펴보겠습니다.

역시 두 개로 나뉘어져 있는 것을 볼 수 있습니다.

그렇다면 Jetson Nano에서 신호를 보낼때 2개의 신호로 나누어 처리해야 하는 것으로 보입니다.

새로운 케이블을 구하지 못하면 새로 제작해야 할텐데 참고가 되겠네요.

 

그럼 다음에는 저 신호들이 어떻게 구성되는지 살펴봐야겠습니다.

전자공학 전공자가 아니라서 잘 모르는 것 투성이네요.

할 일이 많아 보입니다.