RCX 레고 RCX 모터(43362) 동작시키는 방법 찾기 SBC & ROS 2021. 9. 18. 지난 번에 레고 RCX의 테크닉 모터(43362)를 Jetson Nano에서 제어하기 위한 케이블을 만들었습니다. RCX 모터는 어떤 신호를 보내서 제어가 가능한지 여러 자료들을 찾아보고 검색도 해 보았는데 워낙 오래된 모델이라서 자료가 거의 없더군요. 그나마 찾은 자료들은 Lejos, NQC 등 자바나 유사C 언어 등으로 만들어진 라이브러리를 사용하는 법만 다루고 있어서 Jetson Nano에서 파이썬을 통해 제어하는 방법은 좀처럼 나오지 않았습니다. 또한 일반 DC모터를 제어하는 방법을 찾아서 응용해 보려고 검색했더니 책이나 인터넷이나 죄다 서보모터에 대한 글만 다루고 있네요. Jetson Nano는 GPIO의 핀 배열이 라즈베리파이와 거의 같다고 해서 라즈베리파이쪽 자료도 찾아보았지만 역시 죄다 서.. 아두이노 점퍼 와이어로 Mindstorms RCX용 커넥터 고치기 SBC & ROS 2021. 9. 8. 몇 가지 바쁜 일정을 수행하고 다시 Mindstorms RCX를 살펴보고 있습니다. 지난 글에서 말씀드린대로 오래된 Mindstorms RCX를 사용하는데에 가장 큰 걸림돌은 커넥터(케이블, 와이어)인 것 같습니다. 커넥터의 와이어가 열화되어서 쪼개지거나 부스러지는 등 문제가 많더군요. 이미 오래 전에 단종된 제품이라서 커넥터를 별도 구매하는 것도 불가능에 가깝고.. 무엇보다 Jetson Nano에서 사용하려면 적어도 한 쪽은 Mindstorms RCX용이 아니어야 한다는 것이 문제입니다. 일단 재구매는 어려우니 기존의 커넥터를 고쳐써야겠죠. 이것저것 검색을 해 보다가 관련 영상을 발견했습니다. https://www.youtube.com/watch?v=w7LwL71oYFE&t=1s Replace LEGO.. Lego Mindstorms RCX 분해 SBC & ROS 2021. 8. 30. 오늘은 RCX 블럭을 분해해 보았습니다. 일단 분해하기 전에 사진을 찍어주었습니다. 다시 원래대로 돌아오지 못할 수 있으니 기념으로.... 배터리 함을 열면 나사로 결합해 놓은 것이 보입니다. 배터리 함의 나사만 풀어주면 간단히 분해가 될 줄 알았는데... 회로판과 배터리 단자가 서로 납땜이 되어 있어서 잘 되지 않는군요. 그러나 배터리 단자의 시작점과 끝점을 조심해서 밀어내면 회로판과 분리됩니다. 흠... 이렇게 생겼었군요. 참고로 배터리 단자는 이렇게 연결되어 있습니다. 그리고 회로판의 뒷면을 보면... 뭔가 칩들이 배치되어 있네요. 앞면과 뒷면의 부품배치가 다르군요. 그럼 이제 모터나 센서들의 신호를 RCX 블럭이 어떻게 받아들이는가 살펴봐야겠죠. 잘 살펴보면 센서입력단자 하나에 2개씩, 모터 출력.. Lego Mindstorms RCX와 NXT를 Jetson Nano로 제어할 수 있을까? SBC & ROS 2021. 8. 29. 서랍 깊은 곳에서 잠자고 있던 오래된 Lego Mindstorms를 꺼냈습니다. 1998년에 출시된 제 1세대인 RCX와 제 2세대인 NXT 모델입니다... ㅠㅠ 제가 가지고 있는 RCX모델은 1998년 출시된 RCX 1.0은 아니고 조금 더 있다가 나온 RCX 2.0 모델인데.. 뭐 RCX 1.0과 거의 같 사양을 가지고 있습니다. 1.0과 다르게 전원 어댑터 잭이 제거된 모델이라고 하네요. 고유번호는 "403954".. 그래도 꽤 나중에 만들어졌나보네요. 최초의 RCX 블럭은 고유번호가 "000001" 이며 마인드스톰 10주년 기념행사에 전시되었다고 합니다. NXT 모델은 첫 버전입니다. 케이스는 부산에 놔두고 와서 알맹이만 가지고 온데다 RCX용의 적외선 통신 타워는 어디갔는지 안보이는군요. 버리진.. 이전 1 다음 728x90 반응형
