GPIO 핀을 이용하여 데이터 출력하기
SBC & ROS
2023. 3. 16.
컴퓨터 프로그램이란 데이터를 입력하여 우리가 원하는 형태로 가공한 후 우리가 알아볼 수 있는 형태로 출력하는 명령어들의 모임을 말합니다. 따라서 컴퓨터 프로그램의 필수 구성 요소는 데이터 입력, 프로세스, 데이터 출력이라고 할 수 있겠죠. 이번 글에서는 아두이노에서의 데이터 출력을 확인해 보겠습니다. 왜 입력이 먼저가 아니고 출력이 먼저냐.. 라고 하신다면... 일단 눈에 보이는 것이 먼저 나와야 뭔가 확인을 할 수 있으니까요. 데이터가 어찌 되었건.. 프로세스가 어찌되었건.. 일단은 뭔가가 눈에 보이기를 원합니다. 프로그램의 처리 결과도 출력이 없으면 애초에 확인이 안되는 것이니까요. 아두이노에서의 출력은 크게 3가지 형태로 볼 수 있습니다. 디지털 출력 아날로그 출력 펄스 폭 변조(Pulse Widt..