Lego Mindstorms RCX 분해
관련 기술/SBC(싱글보드컴퓨터)
2021. 8. 30.
오늘은 RCX 블럭을 분해해 보았습니다. 일단 분해하기 전에 사진을 찍어주었습니다. 다시 원래대로 돌아오지 못할 수 있으니 기념으로.... 배터리 함을 열면 나사로 결합해 놓은 것이 보입니다. 배터리 함의 나사만 풀어주면 간단히 분해가 될 줄 알았는데... 회로판과 배터리 단자가 서로 납땜이 되어 있어서 잘 되지 않는군요. 그러나 배터리 단자의 시작점과 끝점을 조심해서 밀어내면 회로판과 분리됩니다. 흠... 이렇게 생겼었군요. 참고로 배터리 단자는 이렇게 연결되어 있습니다. 그리고 회로판의 뒷면을 보면... 뭔가 칩들이 배치되어 있네요. 앞면과 뒷면의 부품배치가 다르군요. 그럼 이제 모터나 센서들의 신호를 RCX 블럭이 어떻게 받아들이는가 살펴봐야겠죠. 잘 살펴보면 센서입력단자 하나에 2개씩, 모터 출력..
