Jetson Nano 동작시키기
SBC & ROS
2021. 9. 1.
Jetson Nano를 사용하려면 전원 입력부터 OS설치까지 완료해야 합니다. 먼저 Jetson Nano의 하드웨어 구성을 살펴보도록 하죠. 아래는 이번에 제가 구매한 Jetson Nano-B01 버전의 이미지입니다. 라즈베리파이와 마찬가지로 Jetson Nano도 저장장치로 MicroSD 카드를 사용합니다. Jetson Nano의 OS는 NVIDIA에서 공식적으로 만들어서 제공하는 Ubuntu 18.04를 기반으로 한 이미지를 사용합니다. 해당 이미지는 다운로드 시 약 6.5GB, 압축 해제 시 약 13.7GB를 차지하고 있습니다. 그래서 사용할 MicroSD 카드는 최소 32GB의 용량을 권장하고 있습니다. 저는 그냥 64GB 짜리로 구매했습니다.(요즘에는 가격도 싸고...해서..) OS 이미지의 다..